De oorsprong
De sport "Baton-Twirling" vindt haar oorsprong op de Samoa-eilanden en is ontwikkeld uit 'n vechtsport waarbij men ingewikkelde bewegingen maakte met stokken die men batons noemt. In de theaters van Noord-Amerika werd dit volksgebruik opgevoerd en kreeg steeds meer belangstelling. Het basisprincipe was dat de batons gedraaid werden waardoor het Engelse naam "twirling" mee kreeg. Een en ander werd verder ontwikkeld en ging steeds meer de sportieve kant op. Doordat het twirlen ingevoerd werd bij de leider van een "Marchingband", die met zijn dirigeerstok enkele twirls uitvoerde ontstond de majorette. Europa maakt hier kennis mee door een gastoptreden. In Nederland werd het twirlen als sport in 1975 geïntroduceerd door een Amerikaanse docent.

Twirlen.
Dancetwirl is een combinatie van alle vormen van dansbeweging, batontwirling, arm-, been-, lichaams-, hoofd- en voetbewegingen, gezet op muziek. Het is een expressie van bewegingen en ritme, gecreeerd in schoonheid en harmonie, tussen de twirler, de muziek en het publiek (jury). Dancetwirl dient hoogteverschillen te hebben, een goede ruimteverdeling, een introduktie, een hoogtepunt (climax) en een einde. De bewegingen dienen voorwaarts, achterwaarts, zijwaarts en diagonaal te zijn. Er mogen niet te veel herhalingen in voorkomen.
Een dancetwirl routine wordt beoordeeld op 5 rubrieken.
De categorie choreografie is erg belangrijk. Gelet wordt op de compositie (dansen in kombinatie met twirling), de doorgaande bewegingen (follow through) en het juiste gebruik van de bestanddelen. Men dient dezelfde stijl van twirling als dansen op muziek toe te passen (bijv. bij langzame muziek, langzame twirls en bij snelle muziek, snelle twirls). Tevens dient men te zorgen voor het juiste gebruik van het ritme en de muziekfacetten, en het gebruiken van verschillende poses en patronen. Denk verder aan maatverschillen en let vooral op het goede samengaan van de uitvoering op de muziek. Gebruik de gehele vloer.

Bij het dansen dient men gebruik te maken van veel variatie, snelheid en vloeiendheid van de dansbewegingen (lichaam, hoofd, armen, benen, en voeten). Verder is de moeilijkheidsgraad van belang en de kwaliteit van de bewegingen en de wijze waarop de bewegingen worden uitgevoerd.

Voor wat betreft de baton is de variatie van de batonbewegingen (u-vorm), de moeilijkheidsgraad en het nivo van de batoncombinaties of series van belang. De nadruk ligt bij een dancetwirl niet op het twirlen, maar op het dansen. Sommige twirlers maken de fout om van hun twirlroutine, met de toevoeging van enkele danspassen, een dancetwirl te maken.

De techniek, zoals het ritme en de timing, de juiste stijl in elke vorm en de korrekte uitvoering, wordt tevens beoordeeld. Er dient controle over de baton, het lichaam, de armen, benen, voeten en handen (vrije hand) te zijn. De twirler zal een goede combinatie van baton en lichaam in acht moeten nemen. Daarnaast is het van belang om (bijv. in een team) te letten op gelijkheid in stijl en op precisie.

Tenslotte het showmanschap, de entertaining, het vermaken van het publiek en de jury. Zorg dat je tijdens de routine zelfvertrouwen hebt. Verder is gratie (je indruk, postuur, instelling en houding) zeer belangrijk. Let er tevens op dat het geheel er professioneel uitziet. Je verschijningsvorm, je gezichtsuitdrukking en het gevoel van de muziek horen ook bij het showmanschap.